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📈 Cómo ajustar con PID Analyzer y dejar perfecto el kwad

diciembre 19, 2018

Hay mil videos de ajuste PID pero ninguno me convence porque todos ajustan el kwad en base a sus percepciones, asi que os voy a mostar cómo podéis ajustar vuestro kwad de forma OBJETIVA con el PID Analyzer aunque no tengáis experiencia.


NOTA: se me ha olvidado comentar que es necesario “desactivar” algunos parámetros que modifican los PIDS para que las graficas sean lo más reales posibles. Los parámetros que hay que poner son:

D-setpoint weight a 0

TPA a 0

VBAT Compensation en ON

Antigravity en OFF y poner set debug_mode=gyro_scaled en el CLI.

También si estás usando Beta 3.4 desactivar el Smart_Feedforward mientras estás haciendo el ajuste con el PID Analyzer.